工作转速低于***临界转速的转子称为刚性转子, n<0.75ωn，为了保证机组的安全运行，通常要求工作转速n离开临界转速一定的范围，一般为n<0.5ωn。对于刚性转子，由于工作转速较低，不平衡量所引起的离心力较小，旋转状态下转子轴线的弯曲变形量很小，轴线可视为直线。

　　工作转速***于***临界转速的转子称为挠性转子，挠性转子1.3ωn>ωn时，转子挠曲方向与不平衡量引起的不平衡离心力方向相反，这时不平衡离心力与弹性恢复力处于平衡状态，这就是所谓的转子自调中心。

　　不平衡的离心力必然引起转子弯曲，动挠度为：

　　上式说明转子动挠度与偏心距、角速度与临界转速比ω/ωn有关，当ω< 0.5ωn时动挠度可忽略;当ω= 0.707ωn时，ε=ρw动挠度恰恰等于偏心距;当ω=ωn时，转子动挠度将达***大值;当ω>>ωn时，轴的弯曲趋近于偏心距-ε。所以减小转子动挠度的主要措施是减小偏心距ε。