根据能否用确定的时间关系函数来描述，振动分为确定性振动和随机振动。

　　振动的基本参数

　　振幅：振动体或质点距离平衡位置的幅度。

　　频率：每秒振动的次数，用HZ表示。

　　周期：振动一次所需要的时间，频率和周期互为倒数。

　　相位：表示振动部分相对与其他振动部分或固定部分所处的位置。

　　振动位移对时间的一阶导数是速度、速度对时间的一阶导数是加速度。

　　加速度对时间积分得速度、速度对时间积分得位移。因此，位移、速度、加速度这三者，只要测得其中之一，即可通过微分积分的关系求出另外的两个物理量。

　　常用的测振传感器(结构和应用)

　　压电加速度传感器是基于压电晶体的压电效应工作的，压电式加速度计无需外电源，属于能量转换型传感器。它由压紧弹簧、质量块、压电晶片和基座等部分组成，其中，压电晶片是加速度计的核心。压电晶体输出电荷与振动的加速度成正比。灵敏度***而且稳定。

　　磁电速度传感器是基于磁电感应工作的，无需外电源也属于能量转换型传感器。由磁钢 、线圈 、阻尼环、弹簧片 、芯轴 、壳体和输出线 组成。当传感器随被测系统振动时，传感器线圈与磁场之间产生相对运动，切割磁力线而产生感应电动势，从而输出与振动速度成正比的电压。

　　振动位移信号通常采用涡流位移传感器提取。由线圈、壳体和引线组成。它基于金属体在交变磁场中的电涡流效应工作。工作时，将传感器顶端与被测对象表面之间的距离变化转换成与之成正比的电信号。这种传感器不仅能测量一些旋转轴系的振动、轴向位移，还能测量转数。涡流位移传感器属于非接触式测量，但需要外电源，属于能量控制型传感器。

　　异常振动分析方法

　　振动总值法：通过传感器直接测量，以表格或图形表示趋向，并对照"异常振动判断基准"判别设备工作是否正常。

　　频率分析法：把测量的振动信号取出进行频率分析，再将频谱图与正常谱图比较，可以找出振源、部位和严重程度。

　　傅立叶变换的目的是将时域信号转变为频域信号。在时域信号中，横坐标是时间;在频域信号中，横坐标是频率或圆频率。频率分析仪是一种将时域信号转变为频域信号的仪器。

　　频率分析仪可以将振动信号的波形分解为各个频率的分量，获得信号的频率结构和组成信号的各个谐波的幅值、相位，从而确定信号特征。

　　振动脉冲测量法：主要用于滚动轴承的测量，以振动峰值作为判断依据。